Humanoid roboti: Fọto ati Technology

Lori awọn ti o ti kọja ewadun, ise cybernetic ẹrọ Oba teriba eniyan pẹlu lewu, monotonous ati eru ise. Ninu awọn sunmọ iwaju akanṣe imugboroosi ti iṣẹ Androids. Humanoid roboti yoo ran ara lati baraku ti ile ilu, yoo wa ni npe ni awọn itoju ti awọn agbalagba, awọn ọmọde pẹlu eko idibajẹ.

Ni igba akọkọ ti prototypes

Ni 1639, o bẹrẹ sii ju ọgọrun meji odun ipinya ti Japan lati awọn iyokù ti awọn aye. Lati isowo ni ibudo ti Nagasaki ti yọọda lati awọn diẹ ti onisowo lati Holland ati China, gbigba awọn oto Japanese asa lati se agbekale awọn oniwe-ara ọna laisi eyikeyi ita ipa. O je ni owurọ ti awọn ọmọlangidi wá ni asiko yi, "Karakuri".

Ni pato, yi ni akọkọ humanoid roboti pẹlu clockwork, biotilejepe diẹ ninu awọn nla si dede ìṣó nipa nya, omi tabi peppered iyanrin. Ọmọlangidi entertained eniyan nigba àkọsílẹ odun, gbadun tobi pupo gbale ni oloro ile.

Nife ninu awọn ti abẹnu ẹrọ "Karakuri" je igbesẹ, ati awọn ode ti a ti san akiyesi bi Elo bi awọn drive siseto.

Technology ati Psychology

Japanese humanoid roboti ṣeto gbogbo fekito ti idagbasoke ti cybernetic awọn ẹrọ lati Difelopa kakiri aye. Awọn ifilelẹ ti awọn iṣoro ni ṣiṣẹda anthropomorphic awọn ọna šiše - awọn nilo fun olona-ibaniwi iwadi. Awọn ti dédé ati ki o nni isẹ ti yẹ ki o sise ko nikan Enginners ati awọn pirogirama, mathematicians ati physicists, sugbon o tun psychologists, sociologists ati òpìtàn.

Eniyan ni inconceivable lai ikunsinu. Ati fun awọn ese awoṣe, ni afikun si awọn "hardware" ati software jẹ gidigidi pataki kẹta paati anthropomorphic eto - emotions. Iwadi ni agbegbe yi ti wa ni npe pataki Imọ ni pẹkipẹki ti o ni ibatan si awọn omoniyan - awujo Robotik ati robopsihologiya.

Humanoid roboti, bikoṣe agbara lati ṣedasilẹ kan ti o rọrun darí ronu, gbọdọ gbà Oríkĕ itetisi, ara-eko ati aṣamubadọgba.

Ohun ti le ohun Android?

Humanoid roboti ko eko titun oojo ati ogbon lati se nlo pẹlu awọn eniyan. Awọn julọ ìkan ni awọn aseyori ninu idagbasoke ti awọn wọnyi ise-oojo:

• Akowe. Android kí alejo, sọrọ nipa awọn ile-ile iṣẹ tabi awọn ọja.
• Oluduro. Awọn robot gba awọn ibere (isorosi tabi nipasẹ iboju ifọwọkan), ndari awọn alaye lati idana, awopọ ati ki o yoo awọn onibara retí (ati ko ni beere kan sample!). Robokafe lilo ninu South Korea gidigidi gbajumo.
• Dari. Dari. O si se apejuwe ninu awọn apejuwe nipa awọn aranse, awọn ifihan.
• Olukọ. Olutọju. Gan wulo fun awọn ọmọde ti keko latọna jijin lori ẹni kọọkan eto.
• Cosmonaut. Ni o kere, nibẹ ni o wa meji tẹlẹ apeere: "Japanese" KIROBO ati "American" Robonaut 2. Ati ti o ba akọkọ ti a ṣe nikan fun ibaraẹnisọrọ pẹlu awọn atuko (fọtoyiya, fifiranṣẹ), awọn igbehin ni anfani lati autonomously ṣe eka imọ awọn iṣẹ-ṣiṣe ni aaye kun.

anthropomorphic jagunjagun

Ayanfẹ brainchild ti Imọ itan di otito. Military nigboro roboti fun igba pipẹ ati ni ifijišẹ Titunto si ni United States. Sibẹsibẹ, titi ti o ba de si aládàáṣiṣẹ ija eto, daradara-mulẹ ara wọn nigba mosi ni Iraq ati Afiganisitani. Iru awọn ẹrọ ni ifijišẹ bawa pẹlu awọn ofofo ati ina- isoro.

Ija humanoid roboti nitori ti awọn lalailopinpin giga iye owo tẹlẹ ninu nikan idaako bi aranse ayẹwo. Fun apẹẹrẹ, piloted Android Method1, afihan nipa Korean Difelopa. Walker ni anfani lati gbe apá rẹ ati ki o gbe ni ayika, mimicking awọn agbeka ti awọn onišẹ. A tobi humanoid robot ni o ni kan iga ti 4 mita ati ki o kan àdánù ti 1.5 toonu.

Diẹ iwonba iwọn ni o ni Russian Android, sugbon o ni Elo siwaju sii iṣẹ: ibon ibon, ATV iṣakoso, itoju. Awọn robot ti wa ni fara lati ẹya sẹyìn awoṣe SAR-401 (NGO "Androidnye ọna") fun awọn ologun ti ikede ti awọn iṣẹ-ṣiṣe da fun awọn aini ti awọn alasepo "Roscosmos".

Japanese atọwọdọwọ

Hiroshi Ishiguro - a University professor ti awọn Japanese ilu ti Osaka ati awọn Institute fun ilọsiwaju Technology ni Kyoto - ibe ni agbaye loruko ni 2006, gbekalẹ si ita awọn oniwe-gangan daakọ cybernetic - dzheminoida HI-1 (HI-1 Geminoid). A tobi nọmba ti sensosi ati fifi Motors gba anthropomorphic ṣedasilẹ ko nikan kọju, ṣugbọn oju expressions Afọwọkọ. Tetele si dede (HI-2; F; HI-4; Q1) ni o wa ani diẹ bojumu. Ni o daju, julọ humanoid roboti - a puppet dari nipasẹ awọn onišẹ nipasẹ a alailowaya ni wiwo.

Ni ibamu si awọn professor, a sunmọ resemblance gba Elo rọrun ju lati kọ awọn Android lati ro bi ọkunrin kan ati ki o ṣe ara wọn ipinu. Nipa Hiroshi Ishiguro roboti footballers nikan schematically farajọ eda eniyan, ṣugbọn awọn rogodo ni, ati ti siro awọn ipo ti awọn ẹnu-bode, fi i ọtun lori afojusun. "Iron" Ishiguro egbe - marun-akoko aye aṣaju robofutbolu.

Pele humanoid lati China

Yi lẹwa ẹdá ti a npe ni Jia Jia. Ti nṣàn dudu irun sisanwọle ti ibile Chinese imura. Rerin, o yoo ni atilẹyin kan ti o rọrun ibanisọrọ ni anfani lati lilö kiri ni aaye kun, ati paapa flirts pẹlu awọn ọkunrin. O ni o ni awọn oniwe-egeb ni ayika agbaye, ti o gbasilẹ rẹ "robot-oriṣa."

Jia Jia - China ká akọkọ Android, da nipa Enginners ni University of Science and Technology (Hefei, China). Lati se agbekale si dede ati ki o pataki ọna software si mu nipa odun meta, ati awọn ti o jẹ ṣi jina lati pipe. Project olori Chen Xiaoping loju pe awọn ẹyìn ti "oriṣa" ni o ni kan nla ojo iwaju. Roboti pẹlu to ti ni ilọsiwaju AI ti wa ni nwa siwaju si ni awọn ile iwosan, ntọjú ile, lati ṣe o rọrun ise onje.

European humanoid roboti

Ni awọn Old World humanoid awọn ọna šiše ti wa ni da ki o si pé laarin ROBOSKIN ise agbese. Awọn julọ olokiki awoṣe Caspar ati iCub, wa ni kekere. First ni idagbasoke ni University of Hertfordshire (UK) ati ti a ṣe lati baraẹnisọrọ ki o si kọ awọn ọmọ ni a playful ọna. Lenu Caspar si ifọwọkan, nitori awọn Oríkĕ ara kókó sensosi ni o le wa yatọ si ki o da lori tactile olubasọrọ agbara. Ni ìwọnba tickling robot expresses itelorun ni lagbara titari complains ti irora.

robot body iCub (Italian Institute of Technology, Genoa) ni o ni 53 iwọn ti ominira, tun Olusakoso Android ẹrọ nipa ifọwọkan. O wulẹ bi a ọmọ 4 - 5 years. Le ra, riboribo ohun, lilö kiri ni ibigbogbo.

US State Bere fun

Humanoid PETMAN (onkowe ti awọn ise agbese R. Pleyter, Boston Dinamics) ko ni han eyikeyi imolara ni gbogbo, fun awọn ti o rọrun idi ti o ni o ni ko si ori. O ti a da nipa ijoba ibere lati se idanwo awọn didara ati igbeyewo ti aabo ipele. Awọn robot ni o ni ohun apapọ eniyan sile: awọn iga ti 1.75 m wọn 80 kg. PETMAN idahun si lo. Nrin ati jogging asiwaju si sii loorekoore mimi, pọ ara otutu, ati paapa sweating.

Awọn robot ni anfani lati ṣe o rọrun idaraya: wrung lati pakà, yó bẹrẹ, jijoko, bbl Ni sibẹsibẹ lo bi ohun engine ati eefun ti eto ti kebulu-kebulu ... Kóòdù ṣèlérí pé ninu awọn sunmọ iwaju yoo ṣẹda a humanoid robot pẹlu adase agbara ipese.

Ni 2014, meji titun si dede ti Atlas ati CHEETAH won gbekalẹ pẹlu tobi iṣẹ-ati arinbo, sugbon si tun so si ohun ita orisun agbara.

Awọn Iyika ti wa ni bọ?

Ojogbon Masha Vardi (Computer Engineering, Rice University, Houston, USA) njiyan wipe nibẹ ni o wa ko si ifilelẹ lọ fun awọn adaṣiṣẹ ti ero ati ki o yoo bajẹ di pupo ijafafa ati siwaju sii pipe eniyan. Gbogbo odun siwaju ati siwaju sii gbajumo, ti ko ba ni ife, gbadun jakejado aye humanoid roboti. Fọto ati awọn fidio lori awọn oju-iwe ayelujara ti wa ni nini milionu ti wiwo, ati ki o sibẹsibẹ awọn impending imugboroosi ti awọn roboti le substantially mu ni ipin ninu awọn alainiṣẹ. Ni awọn ẹgbẹ ti ewu oojo ati awọn ipo ti o le wa ni iyipada sinu alakomeji koodu: Telikomu awọn oniṣẹ ati checkpoints, cashiers ati awọn miran.

Ati awọn oke 5 ti o dara ju humanoid roboti ẹri:

1. GEMINOID-F - girl robot (Japan). Humanoid daakọ ti Ojogbon Ishiguro. O si ni anfani lati sọrọ, lati ari, lati han mimic kan gbogbo paleti ti emotions ati paapa korin. O si dun orisirisi awọn ipa ninu awọn itage.
2. ASIMO - Android (Honda, Japan). Ni awọn Asenali - yen, bibori ti pẹtẹẹsì, ti ndun bọọlu. O ni o ni a eka ẹrọ iran ọna šiše ati pin sensọ nẹtiwọki. Anfani lati ṣii igo ki o si tú awọn awọn akoonu ti awọn gilaasi.
3. Ro-Boy - humanoid (Federal Institute of Technology, Zurich, Switzerland), gbogbo ẹya ara ti eyi ti pese a ọna fun 3D-titẹ sita.
4. Oju (Italy) - julọ imolara ti awọn European robot. 32 Drive ṣe awọn isan ti ara ati oju ni o wa gidigidi mobile.
5. Alice ( "Neyrobotiks", Russia) - julọ bojumu Russian Android. 8 actuators wa ni dari pẹlu kan gamepad.