Adaṣiṣẹ - sayensi ti isakoso lai eda eniyan intervention

Human ifẹ lati yi lọ yi bọ awọn eru monotonous ise lori awọn ejika ti ero ati ise sise ni taara jẹmọ si bẹ, ni akọkọ kokan, ohun lailoriire ẹya-ara ti oroinuokan bi nkede. Sibẹsibẹ, eyikeyi ẹrọ yẹ ki o wa isakoso, ti o ni, dajudaju, o ni rọrun ju ṣiṣẹ ara mi, sugbon o tun le jẹ nira.

Ki nibẹ je kan Imọ, orukọ ẹniti wa ni yo lati meji Greek ọrọ itumo "ara" ati "igbese." Bayi, adaṣiṣẹ - a eto ti imo, gbigba lati ipa awọn ẹrọ lati ṣiṣẹ lai eda eniyan intervention. Eleyi discipline ti wa ni iwadi ni imọ egbelegbe ati reputed laarin omo ile ni ko kere idiju ju awọn proverbial "termehu". Ko si si iyanu, lati ko eko yii ti laifọwọyi Iṣakoso (le) jẹ soro lai kan gan ti o dara ipele ti ikẹkọ ni ti o ga mathimatiki ati fisiksi.

Adaṣiṣẹ ti gbóògì jẹ sile, tabi ni kikun ese, yato ninu awọn ìyí ti eleyameya ti eniyan lati awọn ilana iṣakoso ilana. Akọkọ idi ni awọn oniwe-ni ibigbogbo aje aseise bi daradara bi awọn akoonu ti imọ ẹrọ ni din owo ju awọn osise. Sibẹsibẹ, ni iriri ti han wipe awọn didara ti pari awọn ọja jẹ tun ti o ga ni awon igba ibi ti awọn eniyan ifosiwewe ti wa ni o ti gbe sėgbė.

Ti a ba wo yi yii ni a yepere fọọmu, o ti wa ni gbekalẹ ko ki soro, julọ ṣe pataki, ko awọn oniwe-ipilẹ agbekale. Chief igba le - awọn ohun ti Iṣakoso, ti o ni, awọn ẹrọ ẹrọ tabi ile ìdí, diẹ ninu awọn ti sile ti o yẹ ki akoso adaṣiṣẹ. Eleyi le jẹ, fun apẹẹrẹ, a ojò ninu eyi ti awọn omi ipele tabi awọn iwọn otutu pataki lati bojuto a fi fun yiye. Awọn Àkọsílẹ aworan atọka ni ipoduduro nipa awọn lẹta "A".

Awọn keji ẹrọ, pataki fun ṣiṣẹda awọn iṣakoso Circuit ni a sensọ. Laisi o, o jẹ soro lati lẹjọ ipinle ti awọn eto, ie iye ti o wu paramita (ninu wa nla, ipele tabi otutu). O ti wa ni ipoduduro nipasẹ kan bulu Circle.

A kẹta ẹrọ, lai si eyi ti o ko ba le adaṣiṣẹ, - a eleto (β). O le jẹ gidigidi o rọrun (on-pipa), bi ninu apẹẹrẹ iron, tabi eka, o nsoju awọn ẹrọ itanna kuro pẹlu awọn iṣeto ni pese a pataki alugoridimu (iwon, iwon-je tabi iwon-je-iyato). laifọwọyi Iṣakoso-ṣiṣe ni lati se agbekale kan Iṣakoso ifihan agbara pese to kẹrin ati ki o kẹhin elegbegbe ano - ẹya actuator (MI). Ohunkohun ti awọn intricate eni ti gbogbo eto, ti o ba awọn oniwe-ipinu ko ba wa ni ti gbe jade, o yoo ko sise. MI pataki Circle ti funfun awọ, ati awọn ami "+" ati "-" soju kan odi iseda ti awọn esi, o jẹ idakeji ti awọn oniwe-išë si ọna yiyipada o wu eto.

Labẹ yi eni ṣiṣẹ pẹlu fere gbogbo adaṣiṣẹ lakọkọ ni eyikeyi ile ise. Pelu awọn kedere ayedero, o jẹ doko, biotilejepe o nilo kan nipasẹ iwadi ti gbogbo awọn ẹya ara ẹrọ ti awọn ohun elo isakoso. O daju pe won, bi enia, fesi otooto si awọn idamu oniyipada (ki-ti a npe amoye lori adaṣiṣẹ orisirisi destabilizing okunfa). First, gbogbo wọn ni akoko kan aisun. Keji, awọn gbigbe olùsọdipúpọ, ie awọn ṣiṣe ti awọn ikolu tun yatọ fun yatọ si awọn nkan. Ati awọn iyara ti "isare" ti kọọkan yatọ si Iṣakoso ikanni.

Lẹhin ti awọn karakitariasesonu ati iṣakoso ijọ ati awọn išakoso awọn pataki ipele bẹrẹ, eyi ti o dopin adaṣiṣẹ. Eleyi tolesese ati eto.